Midgard historisk senter ble åpnet 27. mai 2000 av HMS Dronning Sonja. Borreparken med Midgard ble valgt til Vestfolds tusenårssted.

Bygget er signert Lund & Slaatto Arkitekter AS i Oslo, i samarbeid med ark MNLA Halgeir Kårstein.

Borrehaugene er blant Norges viktigste nasjonale kulturminner, og det historiske stedet inntar en sentral rolle i vikingtidens Europa. Midgards to hovedmålsettinger er:

Å være et kompetansesenter som skaper og formidler kunnskap om Vestfolds vikingtid, og å gjøre Vestfold til et Nordisk sentrum for formidling av vikingtid gjennom driften av Vikinger i Vestfold.

Kommer dere til Midgard skal dere vite at vi vil gi dere mulighet til å oppleve vikingtid gjennom sansene, basert på arkeologisk kunnskap.